Общие методические погрешности датчиков температуры. Погрешности пружинных манометров и датчиков давления Погрешность датчика от колебаний напряжения питания

Пружинным манометрам свойственны следующие инструмен­тальные погрешности.

1. Погрешности характеристики (шкаловые погрешности), вызываемые неполной взаимной компенса­цией нелинейности характеристик чувствительного элемента и передаточно-множительного механизма, а в датчиках - и электрического преобразователя. Этипогрешности минимизируют путем индивидуальной регулировки механизма в изготовленных образцах приборов и датчиков.

Существуют специальные механизмы, позволяющие свести к нулю погрешности во многих точках характеристики. Примером такого механизма служит механический корректор шкаловых погрешностей, в котором ролик скользит по ку­лачку, выполненному из гибкой ленты; кривизна кулачка может плавно изменяться за счет местного изгиба ленты с помощью регулировочных винтов (рис. 6.15.). Ролик укреплен на рычаге, который при своем повороте сообщает выходной оси дополнительное угловое перемещение того или иного знака. Знак дополнительного перемещения зависит от того, попадает ли ролик на выступ или впадину кулачка.

2. Погрешности, обусловленные влиянием вредных сил, к чис­лу которых относятся, прежде всего, силы трения в передаточно-множительном механизме и электрическом преобразователе, си­лы от неуравновешенности подвижных частей, электромагнитные или электростатические силы от взаимного притяжения или от­талкивания подвижных и неподвижных частей электрического преобразователя. Уменьшение этих погрешностей возможно сле­дующими путями:

а) снижением вредных сил за счет улучшения качества опор, тщательной балансировки механизма и т. п. Повышение точно­сти балансировки позволяет ослабить натяги пружин, выбираю­щих люфты, что в свою очередь способствует уменьшению сил трения;

б) увеличением эффективной площади чувствительного эле­мента;

в) применением дифференциальных электрических преобразо­вателей, у которых в начальном положении силы притяжения взаимно скомпенсированы;

г) применением следящих систем, разгружающих чувстви­тельный элемент от сил трения.

3. Температурные погрешности манометров, вызываемые влиянием температуры окружающей среды на физические пара­метры материалов и геометрические размеры деталей.

Наиболее существенно температура влияет на модуль упруго­сти чувствительного элемента.

Линеаризованная зависимость модуля упругости от темпера­туры имеет вид

н/м 2 ,

где Е о - начальное значение Е (при 6 = 9о) в н/м 2 ;

- температурный коэффициент Е;

Характеристика чувствительного элемента дифференциально­го манометра связана с модулем упругости соотношением

Относительная величина температурной погрешности


Влияние температуры на геометрические размеры чувстви­тельного элемента и передаточно-множительного механизма вы­ражается зависимостью

м,

где - геометрический размер;

Коэффициент линейного расширения.

Это влияние сказывается на показаниях прибора значительно слабее благодаря тому, что температурные коэффициенты линейного расширения металлов на порядок меньше, чем темпера­турные коэффициенты модуля упругости.

Температура влияет также на величину остаточного давления р ост внутри анероидов (чувствительных вакуумированных эле­ментов), применяемых в манометрах абсолютного давления. При изменении температуры на величину возникает погрешность

. Наконец, при изменении температуры может изменяться выходной параметр R, L, М или С электрического пре­образователя.

Уменьшение температурных погрешностей достигается следу­ющими способами:

а) изготовлением чувствительных элементов из сплава типа элинвар, обладающих весьма малым температурным коэффици­ентом модуля упругости;

б) снижением остаточного давления внутри анероидов путем более тщательного вакуумирования их;

в) введением в конструкцию прибора специальных биметал­лических компенсаторов, которые вызывают в зависимости от температуры приращение показания прибора, равное по вели­чине и противоположное по знаку температурной погрешности прибора.

Различают биметаллические компенсаторы 1 и 2-го рода.

Действие компенсаторов 1-го рода (рис. 6.16, а) основано на введении последовательно с упругим чувствительным элементом кинематического звена, выполненного в виде консольно закреп­ленной биметаллической пластины, линейное перемещение сво­бодного конца которой , пропорциональное приращению тем­пературы, складывается с прогибом s упругого чувствительного элемента (или вычитается из него). Расчет величины для би­металлического компенсатора пластинчатого типа (см. рис. 6.19, а) производится по формуле (см. в гл. II):

м,

где - толщина биметаллической пластины в м;

- коэффициенты линейного расширения компонент

биметалла;

Длина пластины в м;

- приращение температуры °С.

Компенсатор 1-го рода компенсирует только аддитивную тем­пературную погрешность.

Действие компенсаторов 2-го рода (см. рис. 6.16,6) основано на введении в кривошип кинематического звена, выполненного в виде биметаллической пластины, перемещение свободного конца которой, пропорциональное приращению температуры, вызывает увеличение или уменьшение плеча кривошипа на величину , которая определяется так же, как и величина As для компенса­тора 1-го рода, по формуле (6.16). Характер влияния компенса­тора 2-го рода на приращение показаний прибора зависит от на­чального угла установки кривошипа (см. рис. 6.16, а). Если этот угол близок к нулю, т. е. если при s = 0 кривошип примерно перпендикулярен шатуну, то приращение плеча кривошипа почти не вызывает начального поворота кривошипа, а лишь из­меняет передаточное отношение механизма. Поэтому при = 0 вводимая компенсатором 2-го рода поправка носит чисто муль­типликативный характер.

г) применением дифференциальных электрических преобразо­вателей, выдающих два переменных параметра z 1 и z 2 и вклю­ченных по схеме делителя напряжений; при работе на высокоомную нагрузку дифференциальный преобразователь не имеет тем­пературной погрешности, так как величина снимаемого напряже­ния от величины параметров z 1 и z 2 не зависит, а определяется соотношением z 1 / z 2 важно обеспечить лишь равенство темпера­турных коэффициентов параметров z 1 и z 2 ,

д) применением электрических компенсаторов, выполненных в виде проволочного или полупроводникового термосопротивлений и включаемых во внешнюю электрическую цепь так, чтобы ском­пенсировать температурные погрешности, вносимые всеми остальными элементами датчика. Варианты таких схем рассмат­риваются в гл. VII.

4. Погрешности от люфтов в опорах, шарнирах и направля­ющих передаточно-множительного механизма. Для устранения погрешностей от люфтов на выходной оси передаточно-множи­тельного механизма устанавливается спиральная пружина (во­лосок), которой дается начальный натяг. Величина натяга вы­бирается из тех соображений, чтобы во всем диапазоне углов поворота выходной оси момент, создаваемый пружиной вокруг своей оси, несколько превышал приведенный момент небаланса, умноженный на максимальную величину вибрационной перегруз­ки или перегрузки от линейных ускорений. Слишком большой натяг пружины нежелателен, так как он приводит к увеличению погрешностей от трения.

5. Погрешности от гистерезиса и упругого последействия. Сни­жение этих погрешностей достигается выбором материалов с хо­рошими упругими свойствами и улучшением режимов их терми­ческой обработки. Наименьшими погрешностями от гистерезиса и упругого последействия обладают чувствительные элементы, изготовленные из сплавов типа 47ХНМ и бериллиевой бронзы.

6. Погрешности от влияния давления окружающей среды. Эти погрешности возникают в манометрах со сдвоенными чувстви­тельными элементами (см. рис. 3.6 и 6.8) в случае неравенства их эффективных площадей. Для уменьшения погрешностей подби­рают чувствительные элементы с возможно более близкими эф­фективными площадями.

  • 2.5. Индукционные преобразователи
  • 2.6. Термоэлектрические преобразователи
  • 2.7. Пьезоэлектрические преобразователи
  • 2.8. Преобразователи с устройствами пространственного кодирования
  • 2.9. Гироскопические приборы и устройства
  • 2.9.1. Трехстепенные гироскопы
  • 2.9.2. Двухстепенные гироскопы
  • Глава 3. Волоконно-оптические датчики
  • 3.1. Взаимодействие оптического излучения с оптическими средами
  • 3.2. Принципы преобразования в волоконно-оптических датчиках физических величин
  • 3.3. Амплитудные вод (вод с модуляцией интенсивности)
  • 3.4. Волоконно-оптические датчики поляризационного типа
  • 3.5. Волоконно-оптические датчики на основе микромеханических резонаторов, возбуждаемых светом
  • 3.6. Характеристики микрорезонаторных вод физических величин
  • 3.7. Оптическое мультиплексирование вод физических величин
  • 3.8. Волоконно-оптические гироскопы
  • 3.9. Оптические элементы, используемые в волоконно-оптических датчиках
  • Глава 4. Особенности проектирования датчиков давления
  • 4.1. Задачи измерения давления
  • 4.2. Принципы построения аналоговых и дискретных датчиков давления
  • 4.3. Воздействие влияющих факторов на датчики давления
  • 4.4. Динамические погрешности при измерении переменных давлений
  • 4.5. Особенности эксплуатации и монтажа датчиков давления
  • Глава 5. Датчики температуры и тепловых потоков
  • 5.1. Физические основы температурных измерений
  • Значения длин волн, соответствующих спектральному максимуму излучения и полная спектральная светимость для различных температур абсолютно черного тела
  • 5.2. Погрешности температурных измерений контактными датчиками
  • 5.3. Основные задачи измерений тепловых потоков
  • 5.4. Классификация датчиков теплового потока
  • 5.5. Физические модели «тепловых» датчиков теплового потока
  • 5.6. Бесконтактные измерители температуры
  • 5.7. Тепловые фотоприемники
  • 5.8. Применение пироэлектриков
  • Глава 6. Компоненты и датчики, управляемые магнитным полем
  • 6.1. Магнитоупругие преобразователи
  • 6.2. Гальваномагниторекомбинационные преобразователи
  • 6.3. Датчики Виганда
  • Глава 7. Особенности проектирования и применения биологических, химических, медицинских датчиков
  • 7.1. Биосенсоры
  • 7.2. Датчики газового состава
  • 7.3. Химические измерения
  • 7.4. Медицинские датчики
  • Глава 8 «интеллектуальные» датчики
  • 8.1. Особенности «интеллектуальных» датчиков физических величин
  • 8.2. Функциональные возможности и требования, предъявляемые к «интеллектуальным» датчикам
  • 8.3. Микропроцессорные модули для интеллектуальной обработки информации
  • 8.4. Измерительный канал «интеллектуальных» датчиков
  • 8.5. Основные критерии выбора микроконтроллера
  • 8.6. Универсальный интерфейс преобразователя
  • 8.7 Стандартизация интерфейсов «интеллектуальных» датчиков (семейство ieee р 1451)
  • 8.8. Коррекция ошибок в «интеллектуальных» датчиках
  • 8.9. Перспективы разработки и производства изделий интеллектуальной микросенсорики в Республике Беларусь
  • 8.10. Примеры реализации «интеллектуализации» датчиков
  • Глава 9. Сопряжение преобразователей с измерительной аппаратурой
  • 9.1. Схемы соединений измерительных преобразователей
  • 9.2. Температурная компенсация тензометров
  • 9.3. Температурная компенсация с помощью мостовых схем
  • 9.4. Установка тензометров
  • 9.5. Шумы
  • 9.6. Защитные кольца
  • 9.7. Случайные шумы
  • 9.8. Коэффициент шума
  • Глава 10 особенности исполнения и испытаний датчиков
  • 10.1. Исполнение в зависимости от воздействия климатических факторов внешней среды
  • 10.2. Исполнение в зависимости от степени защиты от воздействия твердых тел (пыли) и пресной воды
  • 10.3. Исполнение в зависимости от устойчивости к воздействию синусоидальной вибрации
  • 10.4. Надежность датчиков
  • Литература
  • Содержание
  • Глава 1. Особенности датчиковой аппаратуры 81
  • Глава 2. Принципы преобразования в датчиках 110
  • 2.9.1. Трехстепенные гироскопы 171
  • 2.9.1.6. Вибрационный гироскоп 176
  • 2.9.2. Двухстепенные гироскопы 177
  • Глава 3. Волоконно-оптические датчики 182
  • Глава 4. Особенности проектирования
  • Глава 5. Датчики температуры и
  • Глава 6. Компоненты и датчики,
  • Глава 7. Особенности проектирования
  • Глава 8 «интеллектуальные» датчики 347
  • Глава 9. Сопряжение преобразователей
  • Глава 10 особенности исполнения и
  • 5.2. Погрешности температурных измерений контактными датчиками

    Погрешности температурных измерений разобраны во многих монографиях и публикациях, число которых исчисляется сотнями и даже тысячами . Здесь рассмотрим эту проблему кратко, упрощенно, схематично на основе наиболее типичных измерительных ситуаций. Главная цель этого рассмотрения  ориентация на правильный выбор датчика, осмысленная, целесообразная организация измерительного эксперимента, обеспечивающая снижение; неизбежных погрешностей, а также возможность приближенной их оценки.

    Будем рассматривать здесь только погрешности теплового происхождения, обусловленные различными теплофизическими характеристиками датчика и измеряемого объекта, а также влиянием на формирование температурного поля датчика не только основного вида теплопередачи, благодаря которому температура чувствительного элемента датчика должна быть равна измеряемой температуре объекта, но и побочных видов теплопередачи, искажающих температурное поле датчика. Указанные причины приводят к тому, что при измерении стационарных температур установившееся значение температуры датчика отличается от измеряемой температуры объекта. Это отличие и есть погрешность, обусловленная побочными видами теплопередачи.

    При измерении нестационарных температур добавляется погрешность, которую принято называть динамической, обусловленная термической инерцией датчика. И в эту погрешность вносят свой вклад побочные виды теплопередачи.

    Кроме того, при наличии внешних источников энергии, в случае их взаимодействия с датчиком, возможно также искажение температуры датчика, носящее характер дополнительного нагрева, формирующего соответствующую погрешность датчика. К числу таких погрешностей относятся погрешности, обусловленные преобразованием кинетической энергии скоростного газового потока при его торможении на датчике в энтальпию датчика, а также нагрев чувствительного элемента термометра сопротивления измерительным током.

    Как уже отмечалось, измерение температуры поверхностей элементов конструкции осуществляется термометрами сопротивления и термопарами. Погрешности таких измерений тем меньше, чем меньше размеры датчика, чем меньше его собственная теплоемкость и термическое сопротивление, а также чем меньше влияние побочных видов теплопередачи (в данном случае основным процессом теплопередачи является кондуктивный теплообмен между измеряемой поверхностью и датчиком).

    Рассмотрим измерение температуры пластины толщиной L 0 плоским термометром сопротивления. По обе стороны пластины реализуются условия, представленные на рис. 5.3,a . Здесь α 1 и α 2  коэффициенты конвективного теплообмена поверхностей пластины со средой; Т 1 и Т 2 температура среды; Т С1 и Т С2  температура поверхностей пластины; l d толщина датчика. И датчик, и пластина, имеют соотносительно конечную толщину l d и l 0 , остальные размеры неограниченные. Таким образом, предполагается, что случай б) соответствует случаю расположения датчика со стороны, противоположной источнику нагрева, случай в) со стороны источника нагрева, а установка датчика не меняет коэффициенты теплообмена α 1 и α 2 .

    Предполагается, что температура, измеряемая датчиком, соответствует размещению чувствительного элемента в его центральном сечении (L D /2).

    Обозначим через Λ 0 и Λ d коэффициенты теплопроводности пластины и датчика соответственно.

    При измерении стационарной температуры пластины погрешность имеет вид:

    для случая б) :

    (5.12)

    для случая в) :

    (5.13)

    Поскольку L d d = P d , L 0 / Λ 0 = P 0 термические сопротивления датчика и пластины соответственно, можно переписать приведенные соотношения погрешности в терминах термических сопротивлений: случай б):

    (5.14)

    (5.15)

    При измерении нестационарных температур выражения для установившихся погрешностей в предположении, что измеряемая температура поверхности меняется по линейному закону Т С = T 0 + и α 2 = 0, имеют вид:

    случай б) :

    (5.16)

    случай в ):

    (5.17)

    (5.18)

    (5.19)

    Предположение о равенстве нулю коэффициента теплообмена со стороны, противоположной источнику нагрева, означает предположение об адиабатической изоляции пластины, т.е. предполагается, что все поступающее в нее тепло расходуется на ее нагрев. Случай этот в первом приближении реализуется при введении физической изоляции пластины со стороны, противоположной источнику нагрева, либо при весьма малых коэффициентах теплообмена (спокойный воздух, разреженная среда при полетах на больших высотах). Именно благодаря такому предположению, удалось получить столь простые выражения Т уст .

    Если пластинка тонка, а материал ее имеет высокий коэффициент теплопроводности, то Δ T уст почти не зависит от термического сопротивления пластины. Зависимость Δ T уст от α 1 носит гиперболический характер заметная зависимость при малых значениях α 1 и практически исчезает зависимость при α 1 >1000 Вт/м 2 град. Таким образом, значение погрешности в основном определяется теплофизическими параметрами датчика. Эти параметры для основных армирующих материалов поверхностных термометров сопротивления приведены в табл. 5.4.

    Таблица 5.4

    Значения С d , P d для материалов, армирующих поверхность термометров сопротивления

    Погрешность измерения температуры пластины термопарой рассмотрим для случая, представленного на рис. 5.4.

    Пластина толщинойL 0 находиться в теплообмене с окружающей средой по обе стороны пластины. Соответственно коэффициенты теплообмена со средой α 1 и α 2 и температура среды Т 1 и Т 2 . Радиус термоэлектродов термопары r d , теплопроводность термоэлектродов принимается одинаковой Λ d .

    Влияние термопары рассматриваем как действие источника тепла Q π R 2 L 0 (R- радиус источника).

    (5.20)

    Влияние термопары рассматриваем как действие источника тепла Q , занимающего в пластине область объемом π R 2 L 0 (R- радиус источника).

    Тогда температура пластины в зоне, удаленной от действия источника,

    (5.21)

    и относительная погрешность

    (5.22)

    где K 0 (μ ), K 1 (μ ) – модифицированные функции Бесселя нулевого и первого порядка;

    (5.23)

    (5.24)

    – коэффициент теплообмена термоэлектродов термопары. Здесь δ из и Λ из – соответственно толщина и коэффициент теплопроводности изоляции термоэлектродов термопары; α d – коэффициент теплообмена термоэлектродов с окружающей средой;

    (5.25)

    Погрешности термопары для случая, представленного на рис. 5.4, являются предельными. Они могут быть значительно снижены, если термоэлектроды сначала прокладываются по измеряемой изотермической поверхности на достаточной длине (критерием достаточности является отношение l / r d >50), а затем уже отходят от поверхности.

    Рассмотрение погрешностей датчика, измеряющего температуру среды, сведем к общей схеме, представленной на рис. 5.5. Среда может быть как газом, так и жидкостью.

    Обозначения на рис. 5.5 Т ср – температура измеряемой среды; T d – температура, измеренная датчиком; Т ст – температура корпуса датчика. Предполагается, что Т ср > T d > T ст > T к α ср - коэффициент конвективного теплообмена между средой и датчиком; ε d , ε ст – коэффициенты черноты поверхности датчика и стенки; q конв , q конд , q рад – конвективный, кондуктивный, радиционный тепловые потоки (два последних характеризуют тепловые потери датчика для рассматриваемой измерительной ситуации);V ср – скорость набегающего потока.

    Для упрощения рассмотрения распределение температуры и скорости среды в магистрали принимается равномерным. Датчик рассматривается как стержень с равномерным распределением теплофизических характеристик (для реальных конструкций должны быть приняты эффективные значения). Стержень и является измерителем температуры среды. В стационарном случае, если бы отсутствовали теплопотери от стержня к более холодному корпусу (q конд) и потери, обусловленные лучеиспусканием к более холодным стенкам (q рад) и если бы при этом отсутствовали погрешности, обусловленные торможением, то датчик измерял бы температуру среды. Если температура среды меняется во времени, то имеет место и динамическая погрешность, обусловленная термической инерцией датчика. Реально же погрешности датчика формируются перечисленными компонентами:

    Совместное проявление погрешностей, обусловленных кондуктивными теплопотерями и динамической, можно назвать статико-динамической погрешностью

    (5.27)

    При сформулированных упрощениях эта погрешность

    (5.28)

    (предполагается скачкообразное изменение температуры на датчике до Т ср от первоначального значения Т d (0)=0). Здесь

    (5.29)

    – температура конвективного нагрева датчика;
    –удельная теплоемкость, удельный вес, площадь поперечного сечения стержня датчика;

    (5.30)

    – температура кондуктивного теплообмена стержня датчика; а – эффективный коэффициент температуропроводности стержня датчика; L длина стержня.

    Видно, что наличие теплоотвода от стержня к корпусу датчика приводит к образованию статической погрешности

    (5.31)

    Видно также, что динамическая погрешность уменьшается при наличии кондуктивного теплообмена.

    В самом деле, темп изменения температуры стержня датчика

    (5.32)

    а термическая инерция  есть величина, обратная темпу.

    В зависимости от условий теплообмена и структуры стержня

    , (5.33)

    где ψ(α dk )  коэффициент неравномерности температурного поля стержня; a dt , коэффициент «кондуктивной теплоотдачи» стержня; Ф  тепловой фактор. Поскольку

    (5.34)

    (5.35)

    Величина, обратная темпу М называется коэффициентом термической инерции

    ε = 1/М, (5.36)

    а зависимость ε (a dk ) характеристической кривой термической инерции.

    Таким образом, погрешность, обусловленная совместным проявлением термической инерции и теплоотвода, зависит от коэффициентов конвективной и кондуктивной теплоотдачи, теплового фактора Ф и коэффициента неравномерности температурного поля стержня ψ(α dk ).

    Общая погрешность при измерениях с ростом теплоотвода к корпусу растет, ибо при наличии теплоотвода установившееся значение температуры тем быстрее реализуется, чем больше оно искажено статической погрешностью теплоотвода.

    Определение величин статических погрешностей и характеристических кривых термической инерции сводится к нахождению трех параметров, характеризующих датчик: α dt , ψ(α dk ) , Φ . Величина ψ(α dk ) может быть представлена в виде

    (5.37)

    (5.38)

     эквивалент термического сопротивления стержня датчика . Для формы стержня в виде пластины n = 3, в виде цилиндра  n = 4, в виде шара  n = 5 (строго справедливо для условий регулярного теплового режима второго рода).

    Если стержень имеет неоднородную структуру  однородную оболочку (защитный кожух) с ядром с низкой теплопроводностью и заметным термическим сопротивлением, то предельное значение коэффициента термической инерции определяется ядром стержня (ε ∞ = ХФ), а статическая погрешность  теплопроводностью оболочки. При этом величина α dt легко рассчитывается при знании геометрических размеров оболочки и коэффициента теплопроводности материала кожуха.

    Сводные данные по величинам статико-динамических параметров некоторых представительных конструктивных типов датчиков приведены в табл. 5.5.

    Таблица 5.5

    Статико-динамические параметры датчиков температуры

    Тип датчика

    α dt , Вт/(м 2 К)

    Вт·с/(м 2 К)

    10 4 ,

    Динамическая погрешность при знании коэффициента термической инерции ε оценивается по формуле:

    (5.39)

    где b – скорость изменения температуры.

    Погрешность, обусловленная радиационным теплообменом датчика со стенками магистрали, имеющими температуру ниже измеряемой температуры среды, может быть оценена из следующего рассмотрения.

    Если газ, температура которого измеряется, прозрачен, то удельный тепловой поток от датчика к стенкам составляет:

    (5.40)

    (5.41)

    – коэффициент лучистого теплообмена между датчиком и стенкой (ε s – коэффициент испускания абсолютно черного тела); s d / s ст отношение площадей поверхности датчика и стенки, находящихся в радиационном теплообмене.

    Если рассмотреть стационарную задачу равенства теплового потока, подводимого к датчику за счет конвекции, и теплопотерь к стенкам за счет радиации, то совместное решение q конв и q рад относительно T d позволяет получить установившееся значение T d и

    (5.42)

    Эффективным способом снижения погрешностей, обусловленных радиационными потерями, (почти на порядок) является введение между датчиком и стенками антирадиационного экрана. Необходимо также иметь в виду, что при температурах среды выше плюс 500°С появляется собственное излучение газа, которое само оказывает экранирующее действие. Примерно такого же эффекта можно добиться, введя покрытия чувствительного элемента датчика, имеющие малые коэффициенты черноты (серебро, золото, платина).

    При торможении потока на датчике, датчик измеряет температуру, превышающую равновесную термодинамическую температуру газового потока, но и не достигающую значения температуры торможения, так как торможение потока на датчике является неполным. Если Tср  равновесная термодинамическая температура газового потока, а Т*  температура торможения

    (5.43)

    где К = с з / c v - отношение удельных теплоемкостей газа при постоянном давлении и постоянном объеме; М = V ср / V зв число Маха, т.е. отношение скорости потока к местной скорости звука, то

    (5.44)

    где r  коэффициент восстановления, характеризующий неполноту преобразования кинетической энергии потока на датчике в тепловую энергию.

    Наиболее благоприятным с точки зрения определимости и стабильности коэффициента восстановления является продольное обтекание тел, при котором в широком диапазоне чисел Маха и Рейнольдса наблюдается независимость коэффициента r .

    Так для пластинчатого термометра значение r составляет 0,85. Проточные чувствительные элементы датчиков на тонкостенной трубке малого диаметра имеют r = 0,86...0,9, у продольно обтекаемых проволочных термопар r = 0,85... 0,87.

    При поперечном обтекании открытых проволочных термопар r ≈ 0,68 ± 0,08.

    Эффективным способом повышения коэффициента восстановления является использование в датчиках камер торможения (открытый вход с уменьшенным по площади выходным отверстием в 25...50 раз). При продольном обтекании термопары в камере торможения r ≈ 0,98, при поперечном r ≈ 0,92... 0,96.

    Если рабочий спай термопары выполнен в виде шарика, превосходящего по диаметру диаметр термоэлектродов, то и при продольном, и при поперечном обтекании r ≈ 0,75.

    Поправка для определения статической температуры потока по измеренной равновесной (или погрешность в случае ее не учета) имеет отрицательный знак и равна:

    (5.45)

    В отдельном рассмотрении нуждаются погрешности, обусловленные неравномерностью распределения температуры по сечению потока при измерении распределенными по поверхности чувствительными элементами.

    Значительна роль погрешностей при высокотемпературных измерениях, обусловленных потерей изоляции армирующих материалов.

    Для термометров сопротивления должна приниматься во внимание возможность нагрева чувствительного элемента термометра измерительным током и связанная c этим погрешность, величина которой зависит как от интенсивности теплообмена термометра с окружающей средой, так и от термического сопротивления и теплоемкости армирующих чувствительный элемент материалов.

    При измерениях температуры в полях проникающей радиации должны учитываться погрешности, обусловленные как мгновенными, так и интегральными эффектами, зависящими от величины излучения.

    Следует понимать, что получение информации, необходимой для оценки погрешностей, отнюдь не легче, чем получение основной информации. Поэтому нередко прибегают к оценке предельных значений погрешностей, для того чтобы убедиться в их допустимости.

    Однако главное состоит в том, чтобы понимать природу погрешностей и закономерности их проявления, так как в этом ключ к целесообразному выбору датчика и надлежащей организации измерений.

    Механическим и электрическим датчикам температуры, сопри­касающимся со средой, температура которой измеряется (сюда не входят пирометры излучения), свойственны следующие мето­дические погрешности.

    1. Погрешность из-за потерь от теплоизлучения и теплопро­водности. Эта погрешность обусловлена тем, что температура стенок трубопровода отличается от измеряемой температуры га­за или жидкости, текущих по этому трубопроводу. В результате наряду с полезным теплообменом между средой и датчиком воз­никает вредный теплообмен между датчиком и стенками трубо­провода вследствие лучеиспускания и теплопроводности (вслед­ствие оттока тепла к месту крепления датчика). Это приводит к тому, что температура датчика отличается от температуры среды и возникает методическая погрешность . Для уменьшения этой погрешности следует увеличивать длину погруженной части и периметр датчика, уменьшать толщину стенок, теплоизолировать внутреннюю поверхность трубопровода, непогруженную часть датчика и место его крепления.

    2. Погрешность от неполного торможения газового потока. В термометрах, предназначенных для измерения истинной тем­пературы Т встречного потока воздуха, возникает погрешность, причиной которой является повышение температуры датчика из-за перехода в тепло кинетической энергии потока воздуха при его торможении датчиком.

    Температура полного торможения

    Температура датчика вследствие неполного торможения пото­ка не достигает температуры Т П, она определяется по формуле

    ,

    где r – коэффициент торможения, зависящий от формы датчика.

    Для некоторых форм датчика коэффициент r имеет следующие значения:

    для цилиндра, расположенного поперек потока, r = 0,65;

    для цилиндра, расположенного вдоль потока, r =0,87;

    для сферы r = 0,75.

    Относительная погрешность измерения истинной температуры

    .

    Эта погрешность может быть учтена введением поправки; в на­вигационных вычислительных устройствах эта поправка вводит­ся автоматически.

    В термометрах, предназначенных для измерения температуры Т П заторможенных газов, погрешность возникает из-за неполно­го торможения потока датчиком.

    Относительная погрешность измерения температуры тормо­жения

    .

    Эту погрешность также можно учесть введением поправки.

    3. Динамическая погрешность. Эта погрешность обусловлена тем, что тепло передается от среды к чувствительному элементу с некоторым запаздыванием вследствие конечной скорости пере­дачи тепла, зависящей от материала массы и поверхности тер­мопатрона.

    Тепловая инерция термометра в линейном приближении ха­рактеризуется его передаточной функцией (3.3):

    ,

    где S T – чувствительность


    Т 1 – постоянная времени ()

    Понятно, что через 4 года вопрос уже не актуален, но как я понял, при +23С была получена погрешность (25.04/25-1)*100%= +0.16% (в % от ВПИ, которые 25МПа), при +55С была получена погрешность (24.97/25-1)*100% = -0.12%.

    А нормирована погрешность датчика при +23С как 0.2% от ВПИ, а при +55С должна быть 0.2%+0.08%*(55С-23С)/10С = 0.456 % от ВПИ.

    то есть никаких проблем с поверкой никак не может быть (при +23С у нас +0.16% при допуске +/-0.2%, при +55С у нас -0.12% при допуске +/-0.456%). При +55С прибор даже оказался более точным, чем при нормальной (+23С) температуре.

    То есть никаких проблем с поверкой никак не может быть (при +23С у нас +0.16% при допуске +/-0.2%...

    Вроде бы все снятые показания укладываются в рамки основной погрешности , равной в данном случае 0.05МПа....

    Возник следующий вопрос: у датчика давления, который готовиться к испытаниям типа на средство измерения...

    В ходе этих испытаний должна быть установлена правильность и обоснованность предлагаемых разработчиком данного датчика МХ..., в данном случае дополнительной погрешности датчика от изменения температуры окружающей среды...

    Измеренные значения показали, что основная погрешность у испытуемого датчика не превысила предлагаемого разработчиком значения пределов допускаемой погрешности для него - ±0.2% или в абсолютных значениях ±0,05 МПа, а вот

    полученное значение дополнительной погрешности от изменения температуры для этого датчика превысило предлагаемое значение разработчиком пределов допускаемой дополнительной погрешности:

    Согласно методике расчета дополнительной температурной погрешности получаем:

    (24.97-25.04)/(25*0.1*(55-23)) * 100 = -0.0875%, т.е. датчик не укладывается в дополнительную температурную погрешность!!!

    Т.е. разработчик предположил, что данный тип датчиков имеет дополнительную погрешность от изменения температуры ±0,08% от ВПИ на каждые 10°С, а при проверке этого значения на первом попавшемся датчике у него получилось -0.0875%....

    Здесь сразу возникает вопрос в правильности установки разработчиком значения дополнительной погрешности от изменения температуры, равной ±0,08% от ВПИ на каждые 10°С..., т.к. необходимо проверить не суммарную погрешность датчика при температуре +55°С, как это делаете Вы (представ те себе, что было бы, если полученное значение основной погрешности бы находилось у данного датчика на пределе допускаемой...) , а именно, тот параметр, который нормируется..., т.е. величину изменения погрешности от соответствующего ей изменения температуры....

    Мало того, измеренные значения дают возможность оценить дополнительную погрешность от изменения температуры только вверх от температуры, принятой за нормальную +23°С.

    Надо еще оценить дополнительную погрешность от изменения температуры вниз от температуры, принятой за нормальную +23°С, т.е. при -40°С, а это изменение не в 32°С, как до температуры +55°С, а в 63°С...., т.е., скорее всего, значение дополнительной погрешности от изменения температуры вниз получится еще больше, чем полученное для этого датчика значение вверх (-0.0875%)....

    Как правило, дополнительную погрешность от изменения температуры для СИ устанавливают максимальную из дополнительных погрешностей вверх и вниз ...., или, в редких, случаях две - разные...

    Поэтому, в этом случае, необходимо проводить серию дополнительных испытаний на представительной выборке рассматриваемых датчиков, чтобы установить адекватную дополнительную для них (для этого типа датчиков) погрешность от изменения температуры...

    Изменено 24 Декабря 2015 пользователем svdorb

    Любой потребитель при выборе датчиков давления ставит цель измерения давления с заявленной в тех документации точностью. Это является одним из критериев выбора датчика . В паспорте на датчик ГОСТы требуют указать допустимые значения основной погрешности измерений (+- от истинного давления). Эти значения по ГОСТ 22520 выбирают из ряда 0,075; 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,4; 0,5%; и т.д. в зависимости от технических возможностей изделия. Показатель основной погрешности нормируется для нормальных (т.е. идеальных) условий измерения. Нормальные условия определены по ГОСТ 12997 . Эти условия указаны также в методике поверки средства измерения. Например по МИ1997 для определения основной погрешности нужно установить следующие условия окр. среды:
    - температура 23+-2оС,
    - влажность от 30 до 80%,
    - атм. давление 84-106,7 кПа,
    - питание 36+-0,72В,
    - отсутствие внешних магнитных полей и т.д.
    Как видите условия для работы датчика при определении основной погрешности практически идеальные. Поэтому каждая поверочная лаборатория должна иметь возможность их регулирования. Например, для регулирования температуры в помещении используют приборы микроклимата (обогреватель, кондиционер и др.). Но какие показания с датчика мы получим в реальных условиях эксплуатации на объекте, например при +80оС или -30оС – это вопрос. Ответ на этот вопрос дает показатель дополнительной погрешности , который тоже нормируется в ТУ и ГОСТах.
    Дополнительная погрешность - Отклонение функции преобразования, вызванное одной влияющей величиной (температура, давление, вибрация, радиопомехи, напряжение питания и пр.). Вычисляется как разность (без учета знака) между значением погрешности в рабочих (фактических) условиях измерения, и значением погрешности в нормальных условиях.
    Конечно, на выходной сигнал влияют все факторы условий эксплуатации. Но для датчиков (преобразователей) давления наиболее существенным воздействием является отклонение температуры окружающего воздуха. В ГОСТ 22520 дополнительную погрешность нормируют на каждые 10С отклонения от нормальных условий (т.е от 23оС). Допуски по ГОСТ выглядят так:

    Если датчик при испытаниях на воздействие температур вложился в эти допуски, то он «соответствует ГОСТ 22520», что в большинстве случаев и пишут в тех документации на датчик.
    Давайте проанализируем точность датчика, который соответствует ГОСТ 22520, при воздействии температуры. Например датчик с основной погрешностью 0,5% и диапазоном рабочих температур -30..+80оС при 30оС может ошибаться на 0,5+0,45=0,95%, при 40оС (отклонение 2 дес. оС) 1,4% соответственно и наконец при 80оС мы получаем точность 3,2% - это сумма основной и дополнительной погрешности. Напомню, мы имеем дело с датчиком 0,5%, а при эксплуатации при 80оС получаем точность 3,2% (прибл. в 6 раз хуже), и такой датчик соответствует требованиям ГОСТ 22520.
    Результаты выглядят не очень красиво и наверняка не порадуют покупателя датчика с заявленной точностью 0,5%. Поэтому большинство производителей делают термокомпенсацию выходного сигнала и ужесточают в ТУ на конкретный датчик требования к доп. погрешности от воздействия температуры. Например, для датчиков СЕНСОР-М мы в ТУ установили требование менее 0,1% на 10оС.
    Цель термокомпенсации – свести доп. погрешность от температуры к нулю. Природу доп. погрешности от температуры и методы термокомпенсации датчиков мы подробно рассмотрим в следующей статье. В этой статье хотелось бы подвести итоги.
    Нужно учитывать основную погрешность и дополнительную в зависимости от требуемой точности измерения в пределах температур эксплуатации датчика. Дополнительную погрешность каждого датчика можно найти в паспорте, руководстве по эксплуатации или ТУ на изделие. Если показатель доп. погрешности не установлен в тех. Документации на датчик, то он просто соответствует требованиям ГОСТ, которые мы анализировали выше.
    Следует также различать диапазон термокомпенсации и диапазон рабочих температур . В диапазоне термокомпенсации доп. погрешность минимальная, при выходе за пределы диапазона термокомпенсации опять же работают требования



    2024 stdpro.ru. Сайт о правильном строительстве.